1de3ffa1d7
Move docs into docs/ directory, add Docsify for markdown rendering. Standalone Docker stack (nginx:alpine) on port 8090. wiring.html served as native HTML with correct MIME type. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
20 lines
1012 B
Markdown
20 lines
1012 B
Markdown
# Умный тренажёр жима лёжа
|
||
|
||
Уличный тренажёр с электронным управлением нагрузкой. Мотор-колесо Xiaomi M365 Pro работает как управляемый тормоз/генератор через барабан кабестана.
|
||
|
||
## Архитектура
|
||
|
||
3 узла на CAN Bus (250 Кбит/с):
|
||
|
||
| Узел | Компонент | Роль |
|
||
|------|-----------|------|
|
||
| ID:20 | Waveshare ESP32-S3 LCD 3.5" | Мастер, UI, управление |
|
||
| ID:10 | Flipsky 75100 Pro V2 | VESC, FOC current control |
|
||
| ID:30 | STM32F103 Blue Pill | Каретка: IMU + тензодатчик |
|
||
|
||
## Навигация
|
||
|
||
- [Спецификация](spec.md) — полная инженерная спецификация
|
||
- [История изменений](changelog.md) — эволюция проекта v1→v4
|
||
- [Схема подключения](wiring.html ':ignore') — интерактивная схема (HTML)
|