1de3ffa1d7
Move docs into docs/ directory, add Docsify for markdown rendering. Standalone Docker stack (nginx:alpine) on port 8090. wiring.html served as native HTML with correct MIME type. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Умный тренажёр жима лёжа
Уличный тренажёр с электронным управлением нагрузкой. Мотор-колесо Xiaomi M365 Pro работает как управляемый тормоз/генератор через барабан кабестана.
Архитектура
3 узла на CAN Bus (250 Кбит/с):
| Узел | Компонент | Роль |
|---|---|---|
| ID:20 | Waveshare ESP32-S3 LCD 3.5" | Мастер, UI, управление |
| ID:10 | Flipsky 75100 Pro V2 | VESC, FOC current control |
| ID:30 | STM32F103 Blue Pill | Каретка: IMU + тензодатчик |
Навигация
- Спецификация — полная инженерная спецификация
- История изменений — эволюция проекта v1→v4
- Схема подключения — интерактивная схема (HTML)