Bench Press Trainer — умный тренажёр жима лёжа

Уличный тренажёр с электронным управлением нагрузкой. Мотор-колесо Xiaomi M365 Pro работает как управляемый тормоз/генератор через барабан кабестана. Нагрузка регулируется током VESC-контроллера (FOC).

Архитектура

3 узла на CAN Bus (250 Кбит/с):

Узел	Компонент	Роль
ID:20	Waveshare ESP32-S3 LCD 3.5"	Мастер, UI, управление
ID:10	Flipsky 75100 Pro V2	VESC, FOC current control
ID:30	STM32F103 Blue Pill	Каретка: IMU + тензодатчик

Структура проекта

smart-trainer/
├── README.md           # Этот файл
├── SPEC.md             # Полная инженерная спецификация
├── CHANGELOG.md        # История проектных решений v1→v4
├── docs/
│   └── wiring.html     # Схема подключения (интерактивная)
├── firmware/            # (будущее) прошивки ESP32, STM32
└── cad/                 # (будущее) чертежи барабана, каретки, рамы

Схема подключения

Интерактивная схема: docs/wiring.html

Как работать со схемой (wiring.html)

Схема построена на CSS grid с карточками модулей. Каждый модуль — <div class="mod" id="mod-xxx">.

Секции (сверху вниз):

1. Силовая часть — питание, VESC, реле, мотор, тормозной резистор, watchdog
2. CAN Bus bar — визуализация шины с узлами
3. Управление — ESP32 Waveshare, STM32 Blue Pill
4. Периферия — концевики, NFC, смартфон, TF карта, Flipsky BT
5. Data Flow — таблица CAN трафика + описание безопасности
6. BOM — две таблицы (электроника + силовая/механика)

ID модулей для поиска:

• mod-power — питание 220В + батарея
• mod-vesc — Flipsky 75100
• mod-relay — реле НЗ
• mod-motor — мотор M365 Pro
• mod-brake-resistor — тормозной резистор
• mod-watchdog — watchdog 555
• mod-esp32 — Waveshare ESP32-S3
• mod-stm32 — Blue Pill STM32 каретка
• mod-endstops — концевики
• mod-nfc — RC522 NFC
• mod-phone — смартфон BLE
• mod-tf — TF карта
• mod-flipsky-bt — Flipsky Bluetooth
• mod-dataflow — таблица CAN трафика
• mod-safety-summary — сводка безопасности
• mod-bom-electronics — BOM электроника
• mod-bom-power-mech — BOM силовая + механика

Документация

• Спецификация — все инженерные решения и расчёты
• История изменений — эволюция проекта v1→v4