Files

sm c76ca89cc9 Initial commit: project docs and wiring diagram

Smart bench press trainer with electric motor (M365 Pro).
CAN Bus architecture: ESP32-S3 (master) + Flipsky 75100 (VESC) + STM32 Blue Pill (carriage).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-02-25 19:03:55 +03:00

3.3 KiB

Raw Blame History

Bench Press Trainer — умный тренажёр жима лёжа

Уличный тренажёр с электронным управлением нагрузкой. Мотор-колесо Xiaomi M365 Pro работает как управляемый тормоз/генератор через барабан кабестана. Нагрузка регулируется током VESC-контроллера (FOC).

Архитектура

3 узла на CAN Bus (250 Кбит/с):

Узел	Компонент	Роль
ID:20	Waveshare ESP32-S3 LCD 3.5"	Мастер, UI, управление
ID:10	Flipsky 75100 Pro V2	VESC, FOC current control
ID:30	STM32F103 Blue Pill	Каретка: IMU + тензодатчик

Структура проекта

smart-trainer/
├── README.md           # Этот файл
├── SPEC.md             # Полная инженерная спецификация
├── CHANGELOG.md        # История проектных решений v1→v4
├── docs/
│   └── wiring.html     # Схема подключения (интерактивная)
├── firmware/            # (будущее) прошивки ESP32, STM32
└── cad/                 # (будущее) чертежи барабана, каретки, рамы

Схема подключения

Интерактивная схема: docs/wiring.html

Как работать со схемой (wiring.html)

Схема построена на CSS grid с карточками модулей. Каждый модуль — <div class="mod" id="mod-xxx">.

Секции (сверху вниз):

Силовая часть — питание, VESC, реле, мотор, тормозной резистор, watchdog
CAN Bus bar — визуализация шины с узлами
Управление — ESP32 Waveshare, STM32 Blue Pill
Периферия — концевики, NFC, смартфон, TF карта, Flipsky BT
Data Flow — таблица CAN трафика + описание безопасности
BOM — две таблицы (электроника + силовая/механика)

ID модулей для поиска:

mod-power — питание 220В + батарея
mod-vesc — Flipsky 75100
mod-relay — реле НЗ
mod-motor — мотор M365 Pro
mod-brake-resistor — тормозной резистор
mod-watchdog — watchdog 555
mod-esp32 — Waveshare ESP32-S3
mod-stm32 — Blue Pill STM32 каретка
mod-endstops — концевики
mod-nfc — RC522 NFC
mod-phone — смартфон BLE
mod-tf — TF карта
mod-flipsky-bt — Flipsky Bluetooth
mod-dataflow — таблица CAN трафика
mod-safety-summary — сводка безопасности
mod-bom-electronics — BOM электроника
mod-bom-power-mech — BOM силовая + механика

Документация

Спецификация — все инженерные решения и расчёты
История изменений — эволюция проекта v1→v4

3.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape