Files

sm 1de3ffa1d7 Add Docsify docs server with nginx

Move docs into docs/ directory, add Docsify for markdown rendering.
Standalone Docker stack (nginx:alpine) on port 8090.
wiring.html served as native HTML with correct MIME type.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-02-25 19:15:21 +03:00

2.8 KiB

Raw Permalink Blame History

Bench Press Trainer — умный тренажёр жима лёжа

Уличный тренажёр с электронным управлением нагрузкой. Мотор-колесо Xiaomi M365 Pro работает как управляемый тормоз/генератор через барабан кабестана. Нагрузка регулируется током VESC-контроллера (FOC).

Структура проекта

smart-trainer/
├── README.md
├── docker-compose.yml      # Docsify docs server
├── docs/                   # Документация (Docsify)
│   ├── index.html          # Docsify loader
│   ├── README.md           # Главная страница
│   ├── spec.md             # Инженерная спецификация
│   ├── changelog.md        # История решений v1→v4
│   └── wiring.html         # Схема подключения (интерактивная)
├── firmware/               # (будущее) прошивки ESP32, STM32
└── cad/                    # (будущее) чертежи

Документация

Docs server (Docsify + nginx):

docker compose up -d
# http://192.168.50.212:8090/

Как работать со схемой (wiring.html)

Схема построена на CSS grid с карточками модулей. Каждый модуль — <div class="mod" id="mod-xxx">.

Секции (сверху вниз):

Силовая часть — питание, VESC, реле, мотор, тормозной резистор, watchdog
CAN Bus bar — визуализация шины с узлами
Управление — ESP32 Waveshare, STM32 Blue Pill
Периферия — концевики, NFC, смартфон, TF карта, Flipsky BT
Data Flow — таблица CAN трафика + описание безопасности
BOM — две таблицы (электроника + силовая/механика)

ID модулей для поиска:

mod-power — питание 220В + батарея
mod-vesc — Flipsky 75100
mod-relay — реле НЗ
mod-motor — мотор M365 Pro
mod-brake-resistor — тормозной резистор
mod-watchdog — watchdog 555
mod-esp32 — Waveshare ESP32-S3
mod-stm32 — Blue Pill STM32 каретка
mod-endstops — концевики
mod-nfc — RC522 NFC
mod-phone — смартфон BLE
mod-tf — TF карта
mod-flipsky-bt — Flipsky Bluetooth
mod-dataflow — таблица CAN трафика
mod-safety-summary — сводка безопасности
mod-bom-electronics — BOM электроника
mod-bom-power-mech — BOM силовая + механика

2.8 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape