# Умный тренажёр жима лёжа

Уличный тренажёр с электронным управлением нагрузкой. Мотор-колесо Xiaomi M365 Pro работает как управляемый тормоз/генератор через барабан кабестана.

## Архитектура

3 узла на CAN Bus (250 Кбит/с):

| Узел | Компонент | Роль |
|------|-----------|------|
| ID:20 | Waveshare ESP32-S3 LCD 3.5" | Мастер, UI, управление |
| ID:10 | Flipsky 75100 Pro V2 | VESC, FOC current control |
| ID:30 | STM32F103 Blue Pill | Каретка: IMU + тензодатчик |

## Навигация

- [Спецификация](spec.md) — полная инженерная спецификация
- [История изменений](changelog.md) — эволюция проекта v1→v4
- [Схема подключения](wiring.html ':ignore') — интерактивная схема (HTML)