Initial commit: project docs and wiring diagram

Smart bench press trainer with electric motor (M365 Pro).
CAN Bus architecture: ESP32-S3 (master) + Flipsky 75100 (VESC) + STM32 Blue Pill (carriage).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# Bench Press Trainer — умный тренажёр жима лёжа
+
+Уличный тренажёр с электронным управлением нагрузкой. Мотор-колесо Xiaomi M365 Pro работает как управляемый тормоз/генератор через барабан кабестана. Нагрузка регулируется током VESC-контроллера (FOC).
+
+## Архитектура
+
+3 узла на CAN Bus (250 Кбит/с):
+
+| Узел | Компонент | Роль |
+|------|-----------|------|
+| ID:20 | Waveshare ESP32-S3 LCD 3.5" | Мастер, UI, управление |
+| ID:10 | Flipsky 75100 Pro V2 | VESC, FOC current control |
+| ID:30 | STM32F103 Blue Pill | Каретка: IMU + тензодатчик |
+
+## Структура проекта
+
+```
+smart-trainer/
+├── README.md           # Этот файл
+├── SPEC.md             # Полная инженерная спецификация
+├── CHANGELOG.md        # История проектных решений v1→v4
+├── docs/
+│   └── wiring.html     # Схема подключения (интерактивная)
+├── firmware/            # (будущее) прошивки ESP32, STM32
+└── cad/                 # (будущее) чертежи барабана, каретки, рамы
+```
+
+## Схема подключения
+
+Интерактивная схема: [`docs/wiring.html`](docs/wiring.html)
+
+## Как работать со схемой (wiring.html)
+
+Схема построена на CSS grid с карточками модулей. Каждый модуль — `<div class="mod" id="mod-xxx">`.
+
+### Секции (сверху вниз):
+1. **Силовая часть** — питание, VESC, реле, мотор, тормозной резистор, watchdog
+2. **CAN Bus bar** — визуализация шины с узлами
+3. **Управление** — ESP32 Waveshare, STM32 Blue Pill
+4. **Периферия** — концевики, NFC, смартфон, TF карта, Flipsky BT
+5. **Data Flow** — таблица CAN трафика + описание безопасности
+6. **BOM** — две таблицы (электроника + силовая/механика)
+
+### ID модулей для поиска:
+- `mod-power` — питание 220В + батарея
+- `mod-vesc` — Flipsky 75100
+- `mod-relay` — реле НЗ
+- `mod-motor` — мотор M365 Pro
+- `mod-brake-resistor` — тормозной резистор
+- `mod-watchdog` — watchdog 555
+- `mod-esp32` — Waveshare ESP32-S3
+- `mod-stm32` — Blue Pill STM32 каретка
+- `mod-endstops` — концевики
+- `mod-nfc` — RC522 NFC
+- `mod-phone` — смартфон BLE
+- `mod-tf` — TF карта
+- `mod-flipsky-bt` — Flipsky Bluetooth
+- `mod-dataflow` — таблица CAN трафика
+- `mod-safety-summary` — сводка безопасности
+- `mod-bom-electronics` — BOM электроника
+- `mod-bom-power-mech` — BOM силовая + механика
+
+## Документация
+
+- [Спецификация](SPEC.md) — все инженерные решения и расчёты
+- [История изменений](CHANGELOG.md) — эволюция проекта v1→v4